Відповідно до різних абразивів, що використовуються, шліфувальні інструменти на склеєних шліфувальних інструментах можна класифікувати на звичайніабразивні шліфувальні інструментиі надтверді шліфувальні інструменти з абразивним зв'язком. Перший виготовлений із звичайних абразивів, таких як корунд і карбід кремнію, а другий виготовлений із надтвердих абразивів, таких як алмаз і кубічний нітрид бору. Крім того, існують деякі спеціальні різновиди, такі як шліфувальні інструменти зі спеченого корунду тощо.
Звичайні абразивні шліфувальні інструменти — це шліфувальні інструменти, у яких звичайні абразиви зв’язані в певну форму зв’язуючими речовинами та мають певну міцність. Як правило, він складається з абразивів, зв’язуючих і пор. Ці три частини часто називають трьома елементами скріплених шліфувальних інструментів.
Абразиви відіграють ріжучу роль у шліфувальних інструментах. Зв’язуючі — це матеріали, які з’єднують сипучі абразиви в шліфувальні інструменти, і їх можна класифікувати на неорганічні та органічні. До неорганічних зв’язуючих належать кераміка, магнезит і силікат натрію тощо. До органічних належать смоли, каучуки та шелак тощо. Серед них найчастіше використовуються керамічні, смоляні та каучукові зв’язувальні речовини.
Пори відіграють важливу роль у розміщенні та видаленні шліфувальної стружки під час шліфування, а також можуть утримувати охолоджуючу рідину, яка допомагає розсіювати тепло від шліфування. Щоб задовольнити певні спеціальні вимоги до обробки, пори також можна просочити певними наповнювачами, такими як сірка та парафін, для покращення продуктивності шліфувальних інструментів. Цей наповнювач також відомий як четвертий елемент форми.
Елементи, які представляють характеристики звичайних шліфувальних інструментів із абразивним зв’язком, включають: форму, розмір абразиву, розмір частинок, твердість, структуру та сполучну речовину. Твердість шліфувального інструменту означає легкість, з якою абразивні зерна відпадають від поверхні інструменту під дією зовнішньої сили. Він відображає міцність зв'язуючого в утриманні абразивних зерен.
Розмір частинок відноситься до розміру абразивних частинок. Розмір частинок поділяється на дві категорії: абразивні частинки та дрібний порошок. Абразивні матеріали з розміром частинок більше 40 мкм для циліндричних шліфувальних кругів називаються абразивними зернами. Класифікація здійснюється методом просіювання, а число розміру частинок вказується кількістю отворів на дюйм довжини на сітці, через які проходять абразивні частинки. Наприклад, абразивні частинки розміром 60 # вказують на те, що їх розмір якраз підходить для проходження крізь сито з 60 отворами на дюйм завдовжки. Абразиви з розміром частинок менше 40 мкм називаються мікропорошками. Класифікація здійснюється мікроскопічним методом вимірювання. Число розміру частинок позначається W і числом, що йде за ним, а значення після W означає фактичний розмір мікропорошку. Наприклад, W20 означає, що фактичний розмір мікропорошку становить 20 мкм.